“何时夜出五原塞,不闻人语闻鞭声。”出自哪里(译文)

游客
求知若渴
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出自陆游的《题醉中所作草书卷后

何时才能够像汉朝时在五原塞出兵讨伐匈奴那样北伐金人呢?我已能想象到我军队伍十分整肃场景,只听到扬鞭催马声音,而没有人语声。