黄鹄（hú）：亦称天鹅，似雁而大，劲长善飞，羽毛洁白，也有黄色的。建章：即建章宫，旧址在今西安市西北。
肃肃：鸟飞拍翅声。跄（qiāng）跄：飞跃奔腾貌，这里形容鸟飞迅急。
衣、裳：古时上身所穿称“衣”，下身所穿称“裳”。
唼（shà）喋（zhá）：形容水鸟或鱼类吃食的声音。荷荇（xìng）：两种植物，均生水中。荷，荷花。荇，荇菜。
蒹（jiān）葭（jiā）：芦苇，水生植物。
自顾：自念、自视。菲薄：鄙陋，指才德等，常用作自谦之词。
愧：惭愧。尔：你，指黄鹄。嘉祥：祥瑞、吉祥。
该诗是一首乐府诗，前五句为纪实，对黄鹄作了生动形象的描绘。“黄鹄飞兮下建章”交代黄鹄降临的地点，也交待了诗歌创作的背景，描绘出黄鹄鸟划过建章宫的上空，降临在太液池边的情景。“羽肃肃兮行跄跄，金为衣兮菊为裳，唼喋荷荇，出入蒹葭”，这里诗人用细腻的笔触描绘了黄鹄的外貌和动作——黄鹄扇动翅膀的声音“肃肃”，黄鹄轻快灵敏的步伐“跄跄”以及黄鹄咀嚼食物的声音“唼喋”。诗人通过细致入微的观察，将鸟儿嫩黄鲜亮的羽毛比作金和菊，描写出以金为衣以菊为裳的黄鹄穿梭于芦苇荷荇之间，时而扇动翅膀，时而啃食花叶的模样，十分美丽可爱。句中的三个“兮”，表现了小诗人赏心悦目的激动心情。
可欣喜之余，诗人忽然想到，自己又没有为江山社稷做过什么。毕竟才八岁，还不曾亲政……于是，渐渐地，一种失落而又羞愧的情绪涌上了诗人的心头。于是，话锋一转，以“自顾菲薄，愧尔嘉祥。”结尾，浩浩穹宇之下，诗人深感自己的渺小，不免心中有愧。
全诗借景抒怀，托物言志，既表现了小诗人对黄鹄降临的喜悦与庆幸，也表现了小皇帝为人谦和，具有宏大高远的志向。
译文远来的黄鹤飞进皇宫，振动双翅发出沙沙响声。金黄色的羽毛灿烂夺目，菊花一样的尾巴更加鲜明。
译文这鸟儿平时只在芦苇中出入，吃食则是水里生长的荷荇。
译文我自知年龄幼小而又德薄才浅，愧对这样鸟降瑞于太液池中。