载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济？视尔不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众穉且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
载（zài）：语助词。
唁（yàn）：向死者家属表示慰问，此处不仅是哀悼卫侯，还有凭吊宗国危亡之意。
卫侯：许穆夫人之兄，已死的卫懿公。
悠悠：远貌。
漕：地名，毛传：“漕，卫东邑。”
大夫：指许国赶来阻止许穆夫人去卫的许臣。
嘉：认为好，赞许。
视：表示比较。
臧：善，好。
思：忧思。远：摆脱。
济：止。
閟（bì）：同“闭”，闭塞不通。
陟（zhì）：登。
阿丘：有一边偏高的山丘。
言：语助词。
蝱（méng）：贝母草。采蝱治病，喻设法救国。
怀：怀恋。
行：指道理、准则，一说道路。
许人：许国的人们。尤：责怪。
众：“众人”或“终”。
穉（zhì）：同“稚”，幼稚。
芃（péng）芃：草茂盛貌。
控：往告，赴告。
因：亲也，依靠。
极：至，指来援者的到达。
之：往，指行动。
据清魏源《诗古微》考证，《诗经》中许穆夫人的作品有三篇，除此篇外尚有《邶风·泉水》《卫风·竹竿》二诗也为其所作，其中尤以《鄘风·载驰》思想性最强，它在强烈的矛盾冲突中表现了深厚的爱国主义思想。全诗分为四章，不像《周南·桃夭》《鄘风·相鼠》等篇每章句数、字数甚至连意思也基本相似，而是每多变化，思想感情也复杂得多。之所以如此，是因为作者的叙事抒情是从现实生活出发，从现实所引起的内心矛盾出发。故诗歌的形式随着内容的发展而发展，形成不同的语言和不同的节奏。
诗的第一章，交代本事。当诗人听到卫国灭亡、卫侯逝世的凶讯后。立即快马加鞭，奔赴漕邑，向兄长的家属表示慰问。可是目的地
译文驾起轻车快驰骋，回去吊唁悼卫侯。
译文挥鞭赶马路遥远，到达漕邑时未久。
译文许国大夫跋涉来，阻我行程令我愁。
译文竟然不肯赞同我，哪能返身回许地。
译文比起你们不高明的意见来，我的想法也未必行不通。
译文竟然没有赞同我，无法渡河归故里。
译文我的内心可以毫不隐藏地展示给你们看，我恋宗国情不已。
译文登高来到那山冈，采摘贝母治忧郁。
译文女子心柔善怀恋，各有道理有头绪。
译文许国众人责难我，实在狂妄又稚愚。
译文我在田野缓缓行，垄上麦子密密遍。
译文欲赴大国去陈诉，谁能依靠谁来援？
译文许国大夫君子们，不要对我生尤怨。
译文你们纵有千条妙计，不如我亲自跑一遍。