程处士：作者朋友，生平未详。处士，未做官或不去做官的读书人。
扰扰（rǎo）：混乱、扮乱的样子。
悠悠：众多的样子。
随意：相当于任意，任凭己意。
礼乐：礼和乐的总称。囚：拘禁。此指约束。姬旦：历史上称为周公，周文王之子，辅佐武王灭纣。武王死，成王年幼，周公摄政。成王长大后，周公归政于成王，成王赐天子札乐。
诗：指《诗经》。书：指《尚书》。孔丘：字仲尼，后世称他孔子，儒家学派的创始人。他曾周游列国，但不为当时的国君所用。他曾删《诗》《书》，定《札》《乐》，赞《周易》，修《春秋》，用尽心力。
高枕枕：安卧。比喻安闲无忧。