兵车行：选自《杜诗详注》。这首诗大约作于天宝中后期。当时唐王朝对西南的少数民族不断用兵。天宝八年（749），哥舒翰奉命进攻吐蕃，石堡城（在今
西安北部）一役，死数万人。十年（751），剑南节度使鲜于仲通率兵八万进攻南诏（辖境主要在今云南），军大败，死六万人。为补充兵力，杨国忠遣御史分道捕人，连枷送往军所，送行者哭声震野。这首诗就是据上述情况写的。这是一首乐府诗。题目是诗人自拟的。
辚（lín）辚：车轮声。《诗经·秦风·车辚》：“有车辚辚”。
萧萧：马嘶叫声。《诗经·小雅·车攻》：“萧萧马鸣”。
行(xíng)人：指被征出发的士兵。
耶：通假字，同“爷”，父亲。
走：奔跑。
咸阳桥：指便桥，汉武帝所建，故址在今陕西咸阳市西南，唐代称咸阳桥，唐时为长安通往西北的必经之路。
干(gān)：冲。
过者：过路的人，这里是杜甫自称。
但云：只说
点行（háng）频：此句中“行”的读音颇存争议，也有的读作“xíng”。点行，按户籍名册强征服役。可见“点行”中的“行”的意义应与“军队”有关。在《辞海》（上海辞书出版社）第796页对“行”的注音解释中，读“xíng”音的14种义项里边没有与“军队”相关的解释而当“行”读“háng”音时，其八种解释中的第二项这样注解的：“古代军制，二十五人为行。古以‘行伍’，泛指军队。
或：不定指代词，有的、有的人。
防河：当时常与吐蕃发生战争，曾征召陇右、关中、朔方诸军集结河西一带防御。因其地在长安以北，所以说"北防河"。
西营田：古时实行屯田制，军队无战事即种田，有战事即作战。"西营田"也是防备吐蕃的。
里正：唐制，每百户设一里正，负责管理户口。检查民事、催促赋役等。
裹头：男子成丁，就裹头巾，犹古之加冠。古时以皂罗（黑绸）三尺裹头，曰头巾。新兵因为年纪小，所以需要里正给他裹头。
还（huán）
边庭：边疆。
武皇：汉武帝刘彻。唐诗中常有以汉指唐的委婉避讳方式。这里借武皇代指唐玄宗。唐人诗歌中好以“汉”代“唐”，下文“汉家”也是指唐王朝。
开边：用武力开拓边疆。
汉家: 汉朝。这里借指唐。
山东：崤山或华山以东。古代秦居西方，秦地以外，统称山东。
荆杞(qǐ )：荆棘与杞柳，都是野生灌木。
陇(lǒng)亩：田地。
陇，通“垄”，在耕地上培成一行的土埂，田埂，中间种植农作物。
无东西：不分东西，意思是行列不整齐。
况复：更何况。
秦兵：指关中一带的士兵。耐苦战--能顽强苦战。这句说关中的士兵能顽强苦战，像鸡狗一样被赶上战场卖命。
长者：即上文的"道旁过者"，也指有名望的人，即杜甫。征人敬称他为"长者"。
役夫敢申恨：征人自言不敢诉说心中的冤屈愤恨。这是反诘语气，表现士卒敢怒而不敢言的情态。
役夫：行役的人。
敢：岂敢，怎么敢。
且如：就如。
关西：当时指函谷关以西的地方。这两句说，因为对吐蕃的战争还未结束，所以关西的士兵都未能罢遣还家。
县官：官府。
比邻：近邻。
青海头：即青海边。这里是自汉代以来，汉族经常与西北少数民族发生战争的地方。唐初也曾在这一带与突厥、吐蕃发生大规模的战争。
烦冤：愁烦冤屈。
啾啾：象声词，形容凄厉的哭叫声。