牧：城郊以外的地方。
棘：急。
旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗。
建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
旟（yǔ）：画有鹰隼图案的旗帜。
旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。
悄悄：心情沉重的样子。
况瘁（cuì）：辛苦憔悴。
彭彭：形容车马众多。
旂（qí）：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
赫赫：威仪显赫的样子。
襄：即“攘”，平息。扫除。
方：正值。华（huā）：开花，诗中指黍稷抽穗。
思：语助词。
雨（yù）雪：下雪。涂：即“途”。
遑：空闲。启居：安坐休息。
简书：周王传令出征的文书。
喓（yāo）喓：昆虫的叫声。
趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
君子：指南仲等出征之人。
我：作者设想的在家之人。降：安宁。
薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
萋（qī）萋：草木茂盛的样子。
喈（jiē）喈：鸟叫声。
蘩（fán）：白蒿。祁祁：众多的样子。
执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
薄：急。还（xuán）：通“旋”，凯旋。
玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少数民族。夷：扫平。